Firmware sản xuất: FreeRTOS, OTA, kết nối

Những gì làm firmware sống được ngoài hiện trường: đa nhiệm an toàn, cập nhật từ xa có đường lùi, giữ kết nối khi mạng xấu.

  1. 1. FreeRTOS + ISR + UART: queue, watchdog, và deadlock
    Đưa dữ liệu từ ISR ra task đúng cách, watchdog theo task, nhận diện deadlock giữa UART và LCD, đo heap còn lại.