Truyền thông & đo lường trên thiết bị

UART giữa hai MCU, đo dòng bằng shunt, giám sát mạch theo tiêu chuẩn — nơi lý thuyết gặp giới hạn phần cứng.

1. 1. UART giữa hai MCU: khung tin, checksum, và trần payload
   Thiết kế khung tin (SOF/độ dài/CRC), null-terminator, trần kích thước bộ đệm và điều gì xảy ra khi vượt trần.