UART giữa hai MCU, đo dòng bằng shunt, giám sát mạch theo tiêu chuẩn — nơi lý thuyết gặp giới hạn phần cứng.
- 1. UART giữa hai MCU: khung tin, checksum, và trần payload
Thiết kế khung tin (SOF/độ dài/CRC), null-terminator, trần kích thước bộ đệm và điều gì xảy ra khi vượt trần. - 3. Giám sát mạch (line supervision): phát hiện hở/chập theo EN 12094-1
Điện trở cuối đường dây (EOL), chia áp ADC, ngưỡng hở/bình thường/kích hoạt/chập, và trạng thái 'chưa kiểm chứng' khi không có EOL. - 4. Modbus RTU qua RS485: timing, bias, và termination đúng chuẩn
Nắm cách tính điện trở bias/termination, thời gian chờ giữa các khung Modbus RTU và cách tránh lỗi phản hồi khi nhiều thiết bị cùng bus. - 5. Đo nhiệt độ bằng cảm biến NTC/PT100: tuyến tính hóa và lọc nhiễu
Người đọc tính được công thức tuyến tính hóa NTC/PT100 và thiết kế bộ lọc phần cứng/firmware để đo nhiệt độ ổn định trong môi trường công nghiệp nhiễu điện. - 6. Đo điện áp cách ly bằng ADC vi sai và op-amp: sai số và CMRR
Người đọc tính được sai số đo áp AC/DC qua mạch vi sai cách ly, chọn op-amp theo CMRR và băng thông phù hợp ứng dụng giám sát nguồn. - 7. Hiệu chuẩn cảm biến analog: nội suy 2 điểm và lưu hệ số vào EEPROM
Đọc xong bạn biết cách hiệu chuẩn cảm biến analog bằng 2 điểm chuẩn, tính hệ số gain-offset và lưu bền trong EEPROM/Flash để bù sai số sản xuất.