Hệ thống điều khiển đầu quay Soonpho M7 được tự chế dựa trên ESP32‑S3 và mô-đun không dây NRF24L01, cho phép người dùng điều khiển vị trí pan‑tilt và chụp ảnh một cách linh hoạt hơn so với giải pháp gốc.
Điểm chính
Dự án của Kyle Housley sử dụng ESP32‑S3 làm MCU chính, nhận lệnh di chuyển qua cổng serial từ máy tính. Các lệnh này sau đó được truyền không dây bằng NRF24L01 tới một mô‑đun NRF24L01 đã được can thiệp vào bộ điều khiển gốc của đầu quay M7.
Nhờ cách tiếp cận này, người dùng có thể:
- Đặt vị trí pan và tilt chính xác cho đầu quay.
- Thực hiện chuyển động mượt theo vector đã định.
- Kích hoạt shutter của camera gắn liền để chụp ảnh khi khung hình phù hợp.
Kyle đã áp dụng hệ thống để xây dựng một giải pháp theo dõi máy bay: mô hình YOLO chạy trên laptop phát hiện máy bay, sau đó gửi lệnh tới đầu quay để theo dõi và chụp ảnh khi máy bay nằm trong khung hình.
💡 Góc nhìn kỹ thuật Hagapa
Kiến trúc ESP32‑S3 + NRF24L01 cho phép mở rộng dễ dàng sang các ứng dụng IoT công nghiệp, ví dụ như điều khiển camera quan trắc môi trường hoặc hệ thống giám sát an toàn PCCC. Trước khi triển khai, cần kiểm tra độ ổn định của kênh RF trong môi trường công nghiệp và xác thực giao thức truyền dữ liệu để tránh nhiễu hoặc mất lệnh.