Hackaday vừa công bố một dự án tự chế joystick cảm biến lực, sử dụng vi điều khiển Teensy 4.0 và các load cell để tạo một bộ điều khiển HID USB giá rẻ, phù hợp cho các mô phỏng bay và trò chơi mô phỏng.
Điểm chính
Joystick truyền thống thường dựa vào potentiometer hoặc cảm biến Hall để xác định vị trí của cần điều khiển. Đối với các ứng dụng như mô phỏng bay side‑stick, việc đo lực tác động (force‑sensing) mang lại cảm giác thực tế hơn. Tuy nhiên, các joystick cảm biến lực thương mại thường có giá cao.
Trong dự án này, người thực hiện tekasza đã xây dựng một bộ joystick dựa trên vi điều khiển Teensy 4.0. Hai load cell được gắn trên trục X và Y để đo lực, và mỗi load cell được kết nối với bộ khuếch đại HX711, cho phép Teensy đọc giá trị một cách chính xác. Phần mềm trên Teensy chuyển các giá trị lực thành các trục X‑Y cho một thiết bị HID USB, cho phép joystick hoạt động với hầu hết các trò chơi và phần mềm mô phỏng.
Ngoài cần điều khiển, dự án còn tích hợp bàn đạp, nhiều nút và công tắc, tạo thành một bộ điều khiển mô phỏng ngồi toàn diện, tương tự như các hệ thống mà phi công chiến đấu hiện đại sử dụng.
💡 Góc nhìn kỹ thuật Hagapa
Giải pháp này cho thấy tiềm năng ứng dụng load cell + HX711 trong các hệ thống IoT công nghiệp tại Việt Nam, đặc biệt cho các thiết bị đo lực hoặc áp lực trong môi trường khắc nghiệt. Khi triển khai, cần chú ý tới việc bảo vệ HX711 khỏi nhiễu điện từ và cung cấp nguồn ổn định cho Teensy 4.0 (có thể dùng LDO 3.3 V). Ngoài ra, việc chuẩn hoá giao thức HID giúp tích hợp nhanh vào các hệ thống PCCC hoặc SCADA mà không cần driver tùy chỉnh.