Nhà sáng chế Henrik Forstén đã nâng cấp đáng kể drone radar SAR của mình, bổ sung thuật toán autofocus mạnh mẽ và khả năng tạo ảnh giao thoa để đo độ cao mục tiêu.
Điểm chính
• Thuật toán autofocus mới cải thiện đáng kể độ rõ của ảnh radar nhờ ước lượng vị trí drone chính xác hơn. Độ chính xác vị trí được nâng lên từ ~1 m (GPS tiêu chuẩn) lên mức centimet khi sử dụng GPS RTK hoặc PPK.
• Phần cứng được cải tiến: ổn định vòng khóa pha (PLL) tạo ra dải tần quét radar ổn định hơn; giao diện thẻ SD trên FPGA được bổ sung thuật toán nén nhanh để ghi dữ liệu thời gian thực.
• Chức năng tạo ảnh giao thoa (interferometric imaging) được triển khai: drone thực hiện cùng một đường bay hai lần ở độ cao khác nhau, so sánh pha tín hiệu để xây dựng bản đồ độ cao chi tiết, khắc phục hiện tượng các vật cao “nghiêng” trong ảnh radar truyền thống.
💡 Góc nhìn kỹ thuật Hagapa
Việc tích hợp GPS RTK/PPK và thuật toán nén dữ liệu cho phép thu thập dữ liệu radar chất lượng cao mà không cần truyền dữ liệu liên tục, phù hợp với các dự án IoT giám sát hạ tầng và an toàn PCCC ở Việt Nam, nơi môi trường địa hình đa dạng. Trước khi áp dụng, cần kiểm tra khả năng tương thích của mô-đun radar với các chuẩn truyền thông công nghiệp (Modbus, RS485) và đánh giá nhu cầu nguồn điện ổn định cho các chuyến bay dài.