Nhà sáng chế Henrik Forstén đã nâng cấp đáng kể drone radar SAR của mình, bổ sung thuật toán autofocus mạnh mẽ và khả năng tạo ảnh giao thoa để đo độ cao mục tiêu.
Điểm chính
• Thuật toán autofocus mới cải thiện đáng kể độ rõ của ảnh radar nhờ ước lượng vị trí drone chính xác hơn. Độ chính xác vị trí được nâng lên từ ~1 m (GPS tiêu chuẩn) lên mức centimet khi sử dụng GPS RTK hoặc PPK.
• Phần cứng được cải tiến: ổn định vòng khóa pha (PLL) tạo ra dải tần quét radar ổn định hơn; giao diện thẻ SD trên FPGA được bổ sung thuật toán nén nhanh để ghi dữ liệu thời gian thực.
• Chức năng tạo ảnh giao thoa (interferometric imaging) được triển khai: drone thực hiện cùng một đường bay hai lần ở độ cao khác nhau, so sánh pha tín hiệu để xây dựng bản đồ độ cao chi tiết, khắc phục hiện tượng các vật cao “nghiêng” trong ảnh radar truyền thống.
💡 Góc nhìn kỹ thuật Hagapa
Giải pháp kết hợp radar SAR, thuật toán autofocus, phần cứng FPGA và kỹ thuật tạo ảnh giao thoa mang lại tiềm năng lớn cho các kỹ sư phát triển hệ thống nhúng, thiết bị bay tự động và công nghệ cảm biến từ xa tại Việt Nam trong việc đo đạc địa hình chi tiết. Tuy nhiên, trước khi ứng dụng vào thực tế, đội ngũ kỹ thuật cần kiểm tra kỹ độ ổn định của vòng khóa pha, khả năng xử lý thời gian thực của giao diện thẻ SD và hiệu quả đồng bộ vị trí từ GPS RTK hoặc PPK trong các điều kiện môi trường khác nhau.