Hackaday vừa giới thiệu Yeah Hand – một tay robot giá rẻ, được in 3D và điều khiển bằng 5 servo. Thiết kế dùng dây câu cá làm gân truyền chuyển động, mang lại độ linh hoạt và sức mạnh đáng chú ý, phù hợp cho các dự án DIY và nghiên cứu.
Điểm chính
Yeah Hand được chế tạo chủ yếu bằng công nghệ in 3D và sử dụng năm servo cho mỗi tay. Giống như bàn tay người, các khớp ngón không chứa bộ truyền động; thay vào đó, chuyển động được truyền qua dây câu cá (tendon) chạy trong ống PTFE Bowden để giảm ma sát và ngăn quá nhiệt. Trong các thử nghiệm, tay robot đã thực hiện 800 chu kỳ mở‑đóng mà không gặp hiện tượng quá nhiệt.
Khả năng nâng tải lên tới 8 kg và lực nắm tối đa 5 kg cho phép nó cầm nắm các vật nặng và mịn. Mỗi ngón được trang bị lớp silicone trên bề mặt trong để tăng độ bám, trong khi ngón cái có “đầu móng” (thumbnail) giúp nắm các vật nhỏ.
Yeah Hand có hai phiên bản: phiên bản robot đi kèm các mặt ghép đa dạng và driver ROS; phiên bản thử nghiệm cho giả chân tay chỉ khác nhau ở cách gắn. Để điều khiển một cách trực quan, tác giả còn phát triển một găng tay tích hợp cảm biến flex, cho phép sao chép chuyển động tay người sang tay robot.
💡 Góc nhìn kỹ thuật Hagapa
Thiết kế mở, sử dụng servo và dây PTFE giúp Yeah Hand dễ tích hợp vào các hệ thống IoT công nghiệp của Hagapa, chẳng hạn như giám sát trạng thái nắm giữ qua cảm biến lực hoặc kết nối ROS sang PLC PCCC. Trước khi áp dụng trong môi trường công nghiệp, cần kiểm tra khả năng chịu bụi, rung và bảo vệ điện (đặc biệt với servo) để đáp ứng tiêu chuẩn an toàn Việt Nam.